Gostota ležišča iz pene se nanaša na težo pene na enoto prostornine, običajno izraženo v kilogramih na kubični meter (kg/m³). Večja gostota pomeni bolj kompakten penast material, kar ima za posledico močnejšo podporo in večjo vzdržljivost. Gostota ne vpliva samo na trdnost ležišča, temveč je neposredno povezana tudi s prožnostjo in življenjsko dobo pene, zaradi česar je odločilen dejavnik pri izbiri ležišča iz pene.
Pena z nizko-gostoto (običajno 20-30 kg/m³) je mehka in udobna, vendar ima slabšo-nosilnost in se sčasoma povesi. Pena srednje-gostote (30-50 kg/m³) uravnoteži mehkobo in podporo, primerna za večino gospodinjstev. Pena visoke gostote (nad 50 kg/m³) nudi močno oporo in dobro odpornost na pritisk, primerna za težje osebe ali vzmetnice, namenjene dolgotrajni uporabi, ponaša pa se tudi z daljšo življenjsko dobo.
Pri izbiri vzmetnice iz pene je treba ustrezno gostoto izbrati glede na težo posameznika, držo med spanjem in potrebe po udobju. Lažji posamezniki lahko izberejo peno nizke do srednje gostote za mehak in udoben občutek; težjim posameznikom ali tistim, ki iščejo-dolgotrajno vzdržljivost, svetujemo, da izberejo peno srednje do visoke gostote, da zagotovijo, da se vzmetnica ne povesi in podpira hrbtenico in sklepe ter ohranja dobro držo pri spanju.